Ízeltlábúak
Az ízeltlábúak az állatvilág fajokban leggazdagabb és legnépesebb csoportja. Az eddig leírt fajok száma jóval meghaladja az egymilliót.
Az ízeltlábúak származásával kapcsolatban két egymással ellentmondó nézet alakult ki. Az egyik szerint az ízeltlábúakra jellemző bélyegek egymástól függetlenül fejlődtek ki a különböző csoportokban, azaz így alakultak ki a rákszabásúak, pókszabásúak és a rovarok. A másik régebbi álláspont szerint az ízeltlábúak és a gyűrűsférgek közös őstől származnak.