Érzékszervek
Az ízeltlábúak érzékszervei fejlettek, Csápjaikkal kémiai és tapintási ingereket érzékelnek.Helyzetérzékelő szerveik is vannak, képesek felfogni a talaj vagy a levegő rezgéseit. Szaglásuk kiváló, több kilométeres távolságról is megérzik egymás szagát, ennek a nemek egymásra találásában van szerepe.Az ízeltlábúaknak kitin lencsével ellátott szeme van. Ha ez önmagában található, akkor pontszemnek nevezzük. Csak ilyennel rendelkeznek a pókok. Az ízeltlábúak világában azonban elterjedtebb az összetett szem, mely pontszemekből épül fel. Ezzel rendelkeznek a rákok és a rovarok. Sok olyan csoport is van, amely pontszemekkel és összetett szemmel egyaránt rendelkezik.
A rovarok között a hangot adó fajoknak hallása is van. A sáskák dobhártyája a potroh elején oldalt helyezkedik el, a tücsök és a szöcske hallószerve a lábszár felső részén található.
Sok rovarfaj képes érzékelni a környezet hőmérsékletét, páratartalmát és légnyomását is, így a közelgő esőt megérzik, és a növényzet közelében maradnak. Ilyenkor persze a zsákmányszerzés reményében a rovarevő madarak is alacsonyan szállnak. Innen ered a régi megfigyelés: ha a fecskék alacsonyan szállnak, akkor eső lesz.