A légzőszerv a rovaroknál a trachearendszer. Ez a test felszínéről induló és egyre jobban elágazó csőrendszer, melynek legvékonyabb hajszálcsövei trachea végsejtekben végződnek. E sejtek nyúlványai a testi sejtekbe nyúlnak, vagy azok közé. A testfolyadék tehát légzési gázokat nem szállít, azt a trachea rendszer végzi. Sok kutató szerint a trachealégzés az evolúció során többször, több csoportnál kialakult egymástól függetlenül. A légzés a következőképpen zajlik. A légcsövek a potroh két oldalán nyílnak. A kilégzés aktív, energiaigényes folyamat. Az állat izmaival hosszanti tengelyének irányában teleszkópszerűen összehúzza potrohát, melynek térfogata csökken, így a gázok a légcsövekből kiáramlanak. A belégzés passzívan zajlik, energiabefektetést nem igényel. Ha az izmok elernyednek akkor a potroh rugalmasságának köszönhetően kitágul, ennek következtében a levegő beáramlik.

A rákok a lábak tövénél található kopoltyúkkal lélegeznek, a légzési gázokat a keringés szállítja.
A pókok egy része trachearendszerrel lélegzik, más részük viszont lemezes tüdővel végzi a gázcserét. A vékony hámmal borított lemezekből álló tüdő a potroh hasoldalán nyíló páros üregben helyezkedik el. A légzési gázokat, a keringési rendszer szállítja.