Idegrendszer
Az ősi ízeltlábúak idegrendszere hasonlít a gyűrűsférgek hasdúclánc idegrendszerére. Itt a szelvényezettség még felismerhető, az idegdúcok különállóak. A fejlettebb ízeltlábúaknál azonban az evolúció során az egymás melletti idegdúcok összeolvadtak egymással. A garat feletti dúcokból létrejött az agy, amely az egész idegrendszer legfőbb irányítójává vált. A hasi idegdúcok összeolvadtak, egységes idegtömeget képeznek. Ezek a járólábak tövénél találhatóak.